|
|
Введение в теорию вероятностей. Исторический обзор. Основные понятия теории вероятностей1.1. Предмет теории вероятностейНаблюдаемые нами события (явления) можно подразделить на следующие три вида: достоверные, невозможные и случайные. Достоверным называют событие, которое обязательно
произойдет, если будет осуществлена определенная совокупность условий Невозможным называют событие, которое заведомо не произойдет, если будет осуществлена совокупность условий S. Например, событие «вода в сосуде находится в твердом состоянии» заведомо не произойдет, если будет осуществлена совокупность условий предыдущего примера. Случайным называют событие, которое при осуществлении совокупности условий S может либо произойти, либо не произойти. Например, если брошена монета, то она может упасть так, что сверху будет либо герб, либо надпись. Поэтому событие «при бросании монеты выпал «герб» — случайное. Каждое случайное событие, в частности выпадение «герба», есть следствие действия очень многих случайных причин (в нашем примере: сила, с которой брошена монета, форма монеты и многие другие). Невозможно учесть влияние на результат всех этих причин, поскольку число их очень велико и законы их действия неизвестны. Поэтому теория вероятностей не ставит перед собой задачу предсказать, произойдет единичное событие или нет, — она просто не в силах это сделать. По-иному обстоит дело, если рассматриваются случайные
события, которые могут многократно наблюдаться при осуществлении одних и тех же
условий Итак, предметом теории вероятностей является изучение вероятностных закономерностей массовых однородных случайных событий. Знание закономерностей, которым подчиняются массовые случайные события, позволяет предвидеть, как эти события будут протекать. Например, хотя, как было уже сказано, нельзя наперед определить результат одного бросания монеты, но можно предсказать, причем с небольшой погрешностью, число появлений «герба», если монета будет брошена достаточно большое число раз. При этом предполагается, конечно, что монету бросают в одних и тех же условиях. Методы теории вероятностей широко применяются в различных отраслях естествознания и техники: в теории надежности, теории массового обслуживания, в теоретической физике, геодезии, астрономии, теории стрельбы, теории ошибок наблюдений, теории автоматического управления, общей теории связи и во многих других теоретических и прикладных науках. Теория вероятностей служит также для обоснования математической и прикладной статистики, которая в свою очередь используется при планировании и организации производства, при анализе технологических процессов, предупредительном и приемочном контроле качества продукции и для многих других целей. В последние годы методы теории вероятностей все шире и шире проникают в различные области науки и техники, способствуя их прогрессу. 1.2. Краткая историческая справкаПервые работы, в которых зарождались основные понятия теории вероятностей, представляли собой попытки создания теории азартных игр (Кардано, Гюйгенс, Паскаль, Ферма и другие в XVI—XVII вв.). Следующий этап развития теории вероятностей связан с именем Якоба Бернулли A654—1705). Доказанная им теорема, получившая впоследствии название «Закона больших чисел», была первым теоретическим обоснованием накопленных ранее фактов. Дальнейшими успехами теория вероятностей обязана Муавру, Лапласу, Гауссу, Пуассону и др. Новый, наиболее плодотворный период связан с именами П.Л. Чебышева 1821—1894) и его учеников А.А. Маркова 1856—1922) и А.М. Ляпунова 1857—1918). В этот период теория вероятностей становится стройной математической наукой. Ее последующее развитие в нашей стране обязано в первую очередь таким математикам, как С.Н. Бернштейн, В.И. Романовский, А.Н. Колмогоров, А.Я. Хинчин, Б. В. Гнеденко, Н. В. Смирнов и др. 1.3. Основные понятия теории вероятностей1.3.1. Испытания и событияВыше событие названо случайным, если при осуществлении
определенной совокупности условий Пример 1.1. Стрелок стреляет по мишени, разделенной на четыре области. Выстрел — это испытание. Попадание в определенную область мишени — событие. Пример 1.2. В урне имеются цветные шары. Из урны наудачу берут один шар. Извлечение шара из урны есть испытание. Появление шара определенного цвета — событие. 1.3.2. Виды случайных событийСобытия называют несовместными, если появление одного из них исключает появление других событий в одном и том же испытании. Пример 1.3. Из ящика с деталями наудачу извлечена деталь. Появление стандартной детали исключает появление нестандартной детали. События с появилась стандартная деталь» и «появилась нестандартная деталь» — несовместные. Пример 1.4. Брошена монета. Появление «герба» исключает появление надписи. События «появился герб» и «появилась надпись» — несовместные. Несколько событий образуют полную группу, если в результате испытания появится хотя бы одно из них. Другими словами, появление хотя бы одного из событий полной группы есть достоверное событие. В частности, если события, образующие полную группу, попарно несовместны, то в результате испытания появится одно и только одно из этих событий. Этот частный случай представляет для нас наибольший интерес, поскольку используется далее. Пример 1.5. Приобретены два билета денежно-вещевой лотереи. Обязательно произойдет одно и только одно из следующих событий: «выигрыш выпал на первый билет и не выпал на второй», «выигрыш не выпал на первый билет и выпал на второй», «выигрыш выпал на оба билета», «на оба билета выигрыш не выпал». Эти события образуют полную группу попарно несовместных событий. Пример 1.6. Стрелок произвел выстрел по цели. Обязательно произойдет одно из следующих двух событий: попадание, промах. Эти два несовместных события образуют полную группу. События называют равновозможными, если есть основания считать, что ни одно из них не является более возможным, чем другое. Пример 1.7. Появление «герба» и появление надписи при бросании монеты — равновозможные события. Действительно, предполагается, что монета изготовлена из однородного материала, имеет правильную цилиндрическую форму и наличие чеканки не оказывает влияния на выпадение той или иной стороны монеты. Пример 1.8. Появление того или иного числа очков на брошенной игральной кости — равновозможные события. Действительно, предполагается, что игральная кость изготовлена из однородного материала, имеет форму правильного многогранника и наличие очков не оказывает влияния на выпадение любой грани. 1.3.3. Классическое определение вероятностиВероятность — одно из основных понятий теории вероятностей. Существует несколько определений этого понятия. Приведем определение, которое называют классическим. Далее укажем слабые стороны этого определения и приведем другие определения, позволяющие преодолеть недостатки классического определения. Рассмотрим пример. Пусть в урне содержится 6 одинаковых, тщательно перемешанных шаров, причем 2 из них — красные, 3 — синие и 1 — белый. Очевидно, возможность вынуть наудачу из урны цветной (т.е. красный или синий) шар больше, чем возможность извлечь белый шар. Можно ли охарактеризовать эту возможность числом? Оказывается, можно. Это число и называют вероятностью события (появления цветного шара). Таким образом, вероятность есть число, характеризующее степень возможности появления события. Поставим перед собой задачу дать количественную оценку
возможности того, что взятий наудачу шар цветной. Появление цветного шара будем
рассматривать в качестве события Те элементарные исходы, в которых интересующее нас событие
наступает, назовем благоприятствующими этому событию. В нашем примере
благоприятствуют событию Таким образом, событие Отношение числа благоприятствующих событию Вероятностью события где Здесь предполагается, что элементарные исходы несовместны, равновозможны и образуют полную группу. Из определения вероятности вытекают следующие ее свойства: Свойство 1. Вероятность достоверного события равна единице. Действительно, если событие достоверно, то каждый
элементарный исход испытания благоприятствует событию. В этом случае Свойство 2. Вероятность невозможного события равна нулю. Действительно, если событие невозможно, то ни один из
элементарных исходов испытания не благоприятствует событию. В этом случае Свойство 3. Вероятность случайного события есть положительное число, заключенное между нулем и единицей. Действительно, случайному событию благоприятствует лишь
часть из общего числа элементарных исходов испытания. В этом случае Итак, вероятность любого события удовлетворяет двойному неравенству Далее приведены теоремы, которые позволяют по известным вероятностям одних событий находить вероятности других событий. Замечание 1.1. Современные строгие курсы теории вероятностей построены на теоретико-множественной основе. Ограничимся изложением на языке теории множеств тех понятий, которые рассмотрены выше. Пусть в результате испытания наступает одно и только одно
из событий Событие Заметим, что элементарные события выделяются из числа всех
событий тем, что каждое из них содержит только один элемент Каждому элементарному исходу Рассмотрим важный частный случай, когда все исходы
равновозможны. Число исходов равно Учитывая, что число слагаемых
равно Получено классическое определение вероятности. Построение логически полноценной теории вероятностей основано на аксиоматическом определении случайного события и его вероятности. В системе аксиом, предложенной А.Н. Колмогоровым[1], неопределяемыми понятиями являются элементарное событие и вероятность. Приведем аксиомы, определяющие вероятность: 1. Каждому событию 2. Вероятность достоверного события равна единице: 3. Вероятность наступления хотя бы одного из попарно несовместных событий равна сумме вероятностей этих событий. Исходя из этих аксиом, свойства вероятностей и зависимости между ними выводят в качестве теорем. 1.3.4. Основные формулы комбинаторикиКомбинаторика изучает количества комбинаций, подчиненных определенным условиям, которые можно составить из элементов, безразлично какой природы, заданного конечного множества. При непосредственном вычислении вероятностей часто используют формулы комбинаторики. Приведем наиболее употребительные из них. Перестановками называют комбинации, состоящие из одних и тех же n различных элементов и отличающиеся только порядком их расположения. Число всех возможных перестановок где Заметим, что удобно рассматривать Пример 1.9. Сколько трехзначных чисел можно составить из цифр 1, 2, 3, если каждая цифра входит в изображение числа только один раз? Решение. Искомое число трехзначных чисел Размещениями называют комбинации, составленные из Число всех возможных размещений Пример 1.10. Сколько можно составить сигналов из 6 флажков различного цвета, взятых по 2? Решение. Искомое число сигналов Сочетаниями называют комбинации, составленные из Пример 1.11. Сколькими способами можно выбрать две детали из ящика, содержащего 10 деталей? Решение. Искомое число способов Подчеркнем, что числа размещений, перестановок и сочетаний связаны равенством Замечание 1.2.
Выше предполагалось, что все где При решении задач комбинаторики используют следующие правила: Правило суммы.
Если некоторый объект Правило произведения.
Если объект 1.3.5. Примеры непосредственного вычисления вероятностейПример 1.12. Набирая номер телефона, абонент забыл одну цифру и набрал ее наудачу. Найти вероятность того, что набрана нужная цифра. Решение.
Обозначим через Пример 1.13. Набирая номер телефона, абонент забыл последние две цифры и, помня лишь, что эти цифры различны, набрал их наудачу. Найти вероятность того, что набраны нужные цифры. Решение.
Обозначим через Пример 1.14.
Указать ошибку «решения» задачи: «Брошены две игральные кости. Найти вероятность
того, что сумма выпавших очков равна 4 (событие Решение. Всего
возможны 2 исхода испытания: сумма выпавших очков равна 4, сумма выпавших очков
не равна 4. Событию Ошибка этого решения состоит в том, что рассматриваемые исходы не являются равновозможными. Правильное решение.
Общее число равновозможных исходов испытания равно Следовательно, искомая вероятность Пример 1.15. В партии из 10 деталей 7 стандартных. Найти вероятность того, что среди шести взятых наудачу деталей 4 стандартных. Решение. Общее
число возможных элементарных исходов испытания равно числу способов, которыми
можно извлечь 6 деталей из 10, т.е. числу сочетаний из 10 элементов по 6
элементов ( Определим число исходов, благоприятствующих интересующему
нас событию Искомая вероятность равна отношению числа исходов, благоприятствующих событию, к числу всех элементарных исходов: 1.3.6. Относительная частота. Устойчивость относительной частотыОтносительная частота наряду с вероятностью принадлежит к основным понятиям теории вероятностей. Относительной частотой события называют отношение числа испытаний, в которых событие появилось, к общему числу фактически произведенных испытаний. Таким образом, относительная частота события
где Сопоставляя определения вероятности и относительной частоты, заключаем: определение вероятности не требует, чтобы испытания производились в действительности; определение же относительной частоты предполагает, что испытания были произведены фактически. Другими словами, вероятность вычисляют до опыта, а относительную частоту — после опыта. Пример 1.16. Отдел технического контроля обнаружил 3 нестандартных детали в партии из 80 случайно отобранных деталей. Относительная частота появления нестандартных деталей Пример 1.17. По цели произвели 24 выстрела, причем было зарегистрировано 19 попаданий. Относительная частота поражения цели
Длительные наблюдения показали, что если в одинаковых условиях производят опыты, в каждом из которых число испытаний достаточно велико, то относительная частота обнаруживает свойство устойчивости. Это свойство состоит в том, что в различных опытах относительная частота изменяется мало (тем меньше, чем больше произведено испытаний), колеблясь около некоторого постоянного числа. Оказалось, что это постоянное число есть вероятность появления события. Таким образом, если опытным путем установлена относительная частота, то полученное число можно принять за приближенное значение вероятности. Подробнее и точнее связь между относительной частотой и вероятностью будет изложена далее. Теперь же проиллюстрируем свойство устойчивости на примерах. Пример 1.18. По данным шведской статистики, относительная частота рождения девочек за 1935 г. по месяцам характеризуется следующими числами (числа расположены в порядке следования месяцев, начиная с января): 0,486; 0,489; 0.490; 0,471; 0,478; 0,482; 0.462; 0,484; 0,485; 0.491; 0,482; 0,473. Относительная частота колеблется около числа 0,482, которое можно принять за приближенное значение вероятности рождения девочек. Заметим, что статистические данные различных стран дают примерно то же значение относительной частоты. Пример 1.19. Многократно проводились опыты бросания монеты, в которых подсчитывали число появления «герба». Результаты нескольких опытов приведены в табл. 1.1. Таблица 1.1
Здесь относительные частоты незначительно отклоняются от числа 0,5, причем тем меньше, чем больше число испытаний. Например, при 4040 испытаниях отклонение равно 0, 0069, а при 24 000 испытаний — лишь 0,0005. Приняв во внимание, что вероятность появления «герба» при бросании монеты равна 0,5, мы вновь убеждаемся, что относительная частота колеблется около вероятности. 1.3.7. Ограниченность классического определения вероятности. Статистическая вероятностьКлассическое определение вероятности предполагает, что число элементарных исходов испытания конечно. На практике же весьма часто встречаются испытания, число возможных исходов которых бесконечно. В таких случаях классическое определение неприменимо. Уже это обстоятельство указывает на ограниченность классического определения. Отмеченный недостаток может быть преодолен, в частности, введением геометрических вероятностей (см. 1.3.8) и, конечно, использованием аксиоматической вероятности (см. 1.3.3, замечание). Наиболее слабая сторона классического определения состоит в том, что очень часто невозможно представить результат испытания в виде совокупности элементарных событий. Еще труднее указать основания, позволяющие считать элементарные события равновозможными. Обычно о равновозможности элементарных исходов испытания говорят из соображений симметрии. Так, например, предполагают, что игральная кость имеет форму правильного многогранника (куба) и изготовлена из однородного материала. Однако задачи, в которых можно исходить из соображений симметрии, на практике встречаются весьма редко. По этой причине наряду с классическим определением вероятности используют и другие определения, в частности статистическое определение: в качестве статистической вероятности события принимают относительную частоту или число, близкое к ней. Например, если в результате достаточно большого числа испытаний оказалось, что относительная частота весьма близка к числу 0,4, то это число можно принять за статистическую вероятность события. Легко проверить, что свойства вероятности, вытекающие из
классического определения (см. 1.3.3), сохраняются и при статистическом
определении вероятности. Действительно, если событие достоверно, то т.е. статистическая вероятность достоверного события (так же как и в случае классического определения) равна единице. Если событие невозможно, то т.е. статистическая вероятность невозможного события равна нулю. Для любого события т.е. статистическая вероятность любого события заключена между нулем и единицей. Для существования статистической вероятности события а) возможность, хотя бы принципиально, производить
неограниченное число испытаний, в каждом из которых событие б) устойчивость относительных частот появления Недостатком статистического определения является неоднозначность статистической вероятности; так, в приведенном примере в качестве вероятности события можно принять не только 0,4, но и 0,39; 0,41 и т.д. 1.3.8. Геометрические вероятностиЧтобы преодолеть недостаток классического определения вероятности, состоящий в том, что оно неприменимо к испытаниям с бесконечным числом исходов, вводят геометрические вероятности — вероятности попадания точки в область (отрезок, часть плоскости и т.д.). Пусть отрезок
Пример 1.20. На
отрезок Решение.
Разобьем отрезок Пусть плоская фигура
Пример 1.21. На плоскости начерчены две концентрические окружности, радиусы которых 5 и 10 см соответственно. Найти вероятность того, что точка, брошенная наудачу в большой круг, попадет в кольцо, образованное построенными окружностями. Предполагается, что вероятность попадания точки в плоскую фигуру пропорциональна площади этой фигуры и не зависит от ее расположения относительно большого круга. Решение. Площадь
кольца (фигуры Площадь большого круга (фигуры Искомая вероятность Пример 1.22. В
сигнализатор поступают сигналы от двух устройств, причем поступление каждого из
сигналов равновозможно в любой момент промежутка времени длительностью
Решение.
Обозначим моменты поступления сигналов первого и второго устройств
соответственно через Введем в рассмотрение прямоугольную систему координат Сигнализатор срабатывает, если разность между моментами
поступления сигналов меньше
Неравенство (1.1) выполняется для тех точек фигуры Как видно из рис. 1.1, все точки, координаты которых
удовлетворяют неравенствам (1.1) и (1.2), принадлежат заштрихованному
шестиугольнику. Таким образом, этот шестиугольник можно рассматривать как фигуру
Искомая вероятность Замечание 1.3.
Приведенные определения являются частными случаями общего определения
геометрической вероятности. Если обозначить меру (длину, площадь, объем) области
через
![]() |
|
|